আপনাদের সবাইকে নতুন আরেকটি পোস্টে স্বাগতম জানাচ্ছি। আজকের এই পোস্টে আমরা একটি Obstacle Avoiding Robot Car তৈরীর পদ্ধতি শিখবো। আপনাদের অনেকেরই অনুরোধ ছিল এ বিষয়ে একটি টিউটোরিয়াল দেয়ার জন্য। আপনাদের অনুরোধ রক্ষায় এ বিষয়ে একটি টিউটোরিয়াল দেয়া হয়েছে আমাদের ইউটিউব চ্যানেলে।
Obstacle Avoiding Robot Car তৈরী করতে গেলে প্রথমেই আমাদেরকে এর মূল কার্যপদ্ধতি জানতে হবে। অবসট্যাকল এভয়েড করতে পারে এমন রোবট কার আমরা মূলত তৈরী করতে চাই। এই জন্য আমরা রোবট কারের উপর একটি আল্ট্রাসনিক সেন্সর ব্যবহার করবো। এই সেন্সরের মাধ্যমেই আমরা প্রতি মুহুর্তে দূরত্ব পরিমাপ করবো। রোবটটি সামনের দিকে চলতে থাকবে। একটা নির্দিষ্ট দূরত্বের মধ্যে যদি কোন বস্তু চলে আসে তখন রোবটটি থেমে যাবে। তারপর ডান দিকের এবং বাম দিকের দূরত্ব পরিমাপ করবে। তারপর ডানদিকের এবং বাম দিকের দূরত্বের তুলনা করে যেদিকে বেশি দূরত্ব পাবে সেই দিকেই রোবটকারটি ঘুরে যাবে। এবং আগের মতো চলতে থাকবে।
প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি
Obstacle Avoiding Robot Car তৈরী করার জন্য আমাদের যে কম্পোনেন্ট গুলো লাগবে তার তালিকা নিচে দেয়া হলো। আপনাদের সুবিধার জন্য কম্পোনেন্ট গুলো কেনার জন্য আমাদের নিজস্ব অনলাইন শপের লিংক দিয়ে দিলাম সাথে।
- 4 Wheel Robot Car Chassis: https://belink.me/7MCuw
- Arduino Uno R3: https://belink.me/7xMOn
- L293D Motor Driver Shield: https://belink.me/ERuIh
- Servo Motor: https://belink.me/4Mt4q
- Ultrasonic Sensor: https://belink.me/LU7pD
সার্কিট ডায়াগ্রাম এবং কোড
প্রজেক্টটি তৈরী করতে হলে আমাদের মূল যে জিনিসটি লাগবে তা হচ্ছে কোড এবং ডায়াগ্রাম। আমরা প্রথমে ডায়াগ্রাম অনুযায়ী সবগুলো কম্পোনেন্টের মধ্যে সংযোগ প্রদান করবো। তারপর আরডুইনোতে প্রোগ্রাম আপলোড করবো। প্রজেক্টটি তৈরী করার জন্য প্রয়োজনীয় কোড, লাইব্রেরী এবং ডায়াগ্রাম ডাউনলোড করতে নিচের ডাউনলোড বাটনে ক্লিক করুন।
